機械臂自動抓包系統(tǒng)位于華虹公司防水板車間反粘防水板線的原材料處，于2019年下半年開始安裝調(diào)試使用，現(xiàn)場生產(chǎn)時機械臂會自動根據(jù)料斗內(nèi)原材料的多少進(jìn)行自動移動抓取相應(yīng)料斗所對應(yīng)的原材料，并進(jìn)行破包，把原材料包裝袋放在固定位置。

對于機械臂的糾錯能力：機械臂正上方安裝有工業(yè)相機，當(dāng)機械臂移動到待抓取的原材料上方時，工業(yè)相機會把我們系統(tǒng)內(nèi)存儲的原材料包裝袋照片與待抓取的原材料包裝袋進(jìn)行比對識別，如果比對識別一致，那就自動抓取原材料并破包丟包裝袋；如果比對識別不一致，機械臂旁邊有一個報警燈會自動發(fā)起報警，這時機械手會停止一切動作，待人工把放置錯的包裝原材料放置好相應(yīng)的位置后，重新啟動機械臂進(jìn)行識別抓包.